上也可进行，但速度较慢。 据传统的观点，步行活动先在步行训练用双杠或平行杠内练习以保安全，其后即应在杠外借助拐杖行走，最后才是独立行走。持拐步行有一定的规律。
(1)持双腋拐的步行方式 持双腋拐步行多经历迈至步、迈越步、四点步等步骤。
1)迈至步：是开始步行时常用的方法。主要利用背阔肌来进行，步行稳定，在不平路面上也可进行，但速度较慢。
从图可知，第1步是双拐同时向前迈出(1，1)，然后支撑并向前摆动身体使双足迈至双拐落地点的邻近(2，2)，故称迈至。
2)迈越步：常在迈至步成功后开始应用。速度快、姿势较美观，方法如图。
从图可见，行进时先将双拐迈出(1，1)，然后支撑并向前摆动身体使双足迈越双拐的落地点着地(2，2)，再将双拐前迈取得平衡(3，3)，故称迈越。但采用这种步态时，在2阶段全身弯曲，易屈膝，不小心会跌倒，故应注意练习。
3)四点步：如图可见，步行次序为迈左拐(1)、迈右腿(2)、迈右拐(3)、迈左腿(4)，故称4动作或4点。这种步态在上抬骨盆肌有肌力时即可进行，方式接近自然走路，稳定性好，但速度稍慢。
4)两点步：如图。一侧拐与另一侧足同时迈出(1，1)，然后迈出另一侧足(2)。此步态常在四点步后运用，屈髋肌能参与则更顺利，步行速度比四点步快，但稳定性比四点步的稍差。
5)三点步：如图。先迈出双拐(1，1)，后迈出病足或不能负重的足(2)(如骨折后等)，最后迈出健足(3)。主要用双拐支撑体重，免去或减轻病腿的负担。
